وقتی جسمی در تعادل است که مجموع نیرو ها و مجموع گشتاور ها حول تمامی نقاط صفر می باشد.
برای رسم نیرو ها و پیدا کردن نقطه اثر ها ی آن شما باید ببینید سطح تماس با تکیه گاه ها کجاست و نقطه اثر نیروی وزن هم بر روی مرکز جرم می باشد.
تو این عکس که شما گذاشتی یه جسم در حال تعادل استاتیکی رو نشون میده.جسم وقتی در حال تعادله که دو تا شرط در اون جود داشته باشه.اول اینکه برایند نیرو های وارد بر اون صفر بشه دوم اینکه مجموع گشتاور ها حول هر نقطه دلخواه صفر باشه.البته این دو شرط بایستی در فضای 3بعدی ودر هر صفحه جداگانه بررسی بشن(xyz)تو این عکس نیروهایی که وجود دارن نیروی وزن چنگال هاست و همچنین نیرویی که تکه چوبی به چنگال وارد میکنه.
